Akademie
Controller Area Network (CAN) wurde Anfang der 80er Jahre speziell für Fahrzeuganwendungen entwickelt und 1993 als ISO-11898 standardisiert. Aufgrund seiner technischen Eigenschaften und der niedrigen Kosten für die Busanschaltung wird CAN heute nicht nur als Kommunikationsnetzwerk für die Vernetzung elektronischer Baugruppen im Auto verwendet, sondern findet sich als „Embedded Network“ in Systemem fast aller Lebensbereiche wieder. Darüber hinaus wurden speziell für offene Automatisierungslösungen die höheren Protokolle CANopen und DeviceNet definiert. Diese nutzen CAN als Basistechnologie und erlauben durch weitere Festlegungen die Geräte- und Anlagenkonfiguration durch Systemintegratoren und Anwender.
Dauer jeweils von 9:00 bis ca. 17:00 Uhr.
CAN - Troubleshooting
Übersicht
Nach dem ersten Tag der Veranstaltung kennen Sie das Konzept CAN mit seinen charakteristischen Merkmalen. Das Training vermittelt die maßgeblichen Kenntnisse zum CANopen-Protokoll und stellt die relevanten Merkmale der CANopen-Datenübertragung vor. Sie lernen die wesentlichsten Elemente des DeviceNet-Protokolls sowie die charakteristischen Merkmale der DeviceNet-Datenübertragung kennen.
Am zweiten Tag des Trainings haben Sie viel Raum für die konkrete Analyse von fehlerhaft arbeitenden Netzwerken.
Sie lernen Messergebnisse richtig zu interpretieren und entwickeln darauf aufbauend Strategien zur Problemlösung. Anhand von praktischen Beispielen erlernen Sie den sicheren Umgang mit Kommunikations- und Analyse-Tools, um vermeidbare Ausfallzeiten zu eliminieren, und die Robustheit der Kommunikation zu erhöhen.
Inhalte
Tag 1
- Physikalische Übertragung
- Bitcodierung/-decodierung
- Baudraten, Buslängen
- Netzwerkstruktur, Signalpegel, Abtastung
- Telegrammübertragung CAN Schicht 2
- Buszuteilung
- Telegrammstruktur
- Fehlerbehandlung, "Error-Frames", Zustände eines CAN-Knotens
- Architektur des CANopen-Protokolls
- Gerätemodell CANopen
- Datenübertragung mittels "PDO" und "SDO"
- "Emergency Object"
- Abbildung der Kommunikation auf CAN(-Schicht2)
- Architektur des DeviceNet-Protokolls
- Übertragungstechnik, Modifikationen des CAN-Standards
- Datenübertragung mit verschiedenen Nachrichtentypen
- Abbildung der Kommunikation auf CAN(-Schicht2)
Tag 2
- Physikalische Analyse von CAN Netzwerken
- generelle Aussagen über den Buszustand, Aufnahme von zeitlichen und örtlichen Signalverläufen
- Beseitigung von physikalischen Störungen basierend auf den Messergebnissen
- Logische Analyse der Kommunikation
- Aufnahme und Analyse von Telegrammen
- Einsatz von Filtern zur Erfassung von Fehlersituationen
- Korrektur/Optimierung basierend auf den Messergebnissen
Zielgruppe
Dieses Training macht mit den Möglichkeiten der Kommunikation über CAN-Protokolle vertraut. Diese Schulung richtet sich an Personen, die im Bereich Inbetriebnahme und Wartung von CAN/ CANopen und DeviceNet-Netzwerken tätig sind. Es ist speziell für diejenigen Personen konzipiert, die robuste Kommunkiation für einen reibungslosen Produktionsablauf gewährleisten sollen.
Voraussetzungen
Erste Erfahrungen mit CAN-Protokollen.
Bestellnummer
TRA-CAN-TS
